Wie den FET kannst du auch ein Relais schalten. Den Motor schließt du wie hier an http://www.roboternetz.de/wissen/ind...en_Ansteuerung
an das Relais an, nur anstelle des GND gehst du auf FETB2.
Damit schaltest du den Motor mit dem FET ein und aus und mit dem Relais die Drehrichtung um. Ich würde dir jedoch empfehlen vor dem Richtung umschalten den Motor immer auszuschalten.
So wie die Jumper jetzt stehen habe sie den Wert 6, bei einer neuen Karte steckst du den einen freien Jumper auch auf die selbe Seite dann hast du den Wert 7 und die Karte hat die Adresse 0x77. Wenn du eine andere Adresse willst nur die Jumper umstellen, ist binär, Wert 1,2,4.
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