ist garnicht so komplex,
der konstrukteur hat adc2 per spannungsteiler
an die zu messende spannung gelegt, 100k und 5k1 sind die werte.
dann hat er noch adc4 mit nem spannungsteiler 100k und 7k5 versehen
für die strommessung per shunt ... naja, kann man so machen, aber da
gibts bessere methoden.