Welcher Motor mit hoher Positionsgenauigkeit

[shedepe]

Hallo,
als erstes musst du dir überlegen: Wie viel Drehmoment brauchst du im worst case. D.h. arm maximal ausgestreckt (Hängt von der exakten Konstruktion ab) und das bei der maximalen spezifizierten Last. Dazu solltest du dir Gedanken über die maximale Verfahrgeschwindkeit machen.
D.h. um deine letzte Frage zu beantworten. Schau dir an was für Servos in deinem Investitionsbereich liegen. Daran kannst du abschätzen wie viel Drehmoment,bzw. welche Geschwindigkeit für deinen Geldbeutel möglich sind. Dann kannst du anfangen mit deinen Spezifikationen zu Rechnen und mal anfangen zu konstruieren.
Einfach einen Servo kaufen und den irgendwie zusammen zu basteln bringt dich zwar auch irgendwo hin, aber vermutlich bleibst du dann unter deiner Vorstellung.

[Rabenauge]

Digitale Servos sind nicht präziser als analoge.
Die halten nur die Soll-Position unter Last etwas besser, da sie (meistens) stärker sind.
Für einen Roboterarm dieser Grösse kommen, wenn überhaupt, wohl nur Jumbo-Servos in Frage, da die Hebelverhältnisse äusserst ungünstig sind (am ersten Gelenk dürften etliche kg/cm zusammenkommen).
Die Stellgenauigkeit wirst du aber durch ausprobieren ermitteln müssen- die geben Servo-Hersteller eigentlich nie an.

Erfahrungswert aus dem RC-Modellbau: wenn ich was gutes und präzises brauch: Savöx oder Corally.
Darunter braucht man da nicht anfangen...
Für dich wären eventuell die Dynamixel interessant...

[Defiant]

Ja, die Dynamixel kommen z.B. im OpenMANIPULATOR des gleichen Herstellers zum Einsatz. Hab ich auch auf meinen kleinen gebaut. Die Dynamixel haben einen stolzen Preis und benötigen eine spezielle Ansteuerung, haben aber dafür eine hohe Positionsgenauigkeit. Vielleicht nichts, was man als Arduino-Anfänger ansteuern möchte.

Mit ein wenig Aufwand kann man natürlich auch die Standard-Servos entsprechend aufrüsten.

Hast du denn mal als alternative über Schrittmotoren nachgedacht, aber auch hier stellt sich die Frage nach dem Drehmoment..