Hallo Tom,

ja, das ist mal wirklich viel Grips ein einem Projekt. Alle Achtung!
.. Rückblickend hätte ich aber eher was günstiges vom Chinamann nehmen sollen ..
Ist nicht auch der Controller ein bisschen groß? Aber wenn ich die Zeichnung richtig lese, dann hast Du nen arduino genommen!? Masterarbeit? Regelungstechnik oder ETechnik oder was genau?

.. Zwei PID-Regler für die Positions- bzw. Bahnregelung ..
Hmmmm - das ist ein Teil der Software ?

Die Zeichnung zeigt einen Knopf - Einstellung für beide Linearpotis oder wofür?

Wie hoch sind denn ungefähr die Gesamtkosten und wieviel Arbeitstunden liegen drin (einschließlich Irrwegen und Zusatztests wie P, PD und so)? Und, nur mal so, wie lang (Stunden) und dick (Seiten) ist die zugehörige schriftliche Arbeit?

Sehr hübsche Präsentation!