Bei der Elektronik kann man ziehmlich felxibel sein, aber bei der Auswahl der Motoren, Getreibe und Akkus ist die Auswahl eher begrenzt, vor allem wenn das ganze günstig bleiebn soll. Ich würde also mit der Auswahl des Antriebs anfangen. Die Motoren und das Getreibe sollten schon zum Gewicht passen: schwache Motoren haben Porbleme mit Steigungen und Hindernissen, bei zu starken Motoren dehen die Räder durch, und die Odometrie geht nicht.

Die Reihenfolge der Planung wird also eher so sein:
Motoren+Getriebe+Räder
Akkus
-> Tests ob die Motroen und das Gewicht etwa hinkommen.
dann weiss man wie schwer das ganzer werden sollte.
Motortreiber
Mechnische Größe
grobe Elektronik - µC
Stecker für Erweiterungen
Sensoren
Feintuning der Elektronik - µC
Software
Genauer µC Typ (wegen Speicher)


Für die Zuverlässigkeit sollte man für den µC und die Sensoren einen Spannungsregler einplanen. Da wurde beim Asuro und anderen eher an der falschen Stelle gespart. Es ist einfach ärgerlich wenn was kaputtgeht, weil ein 30 C Teil gespart wurde.

Es gibt allerdings schon einige kommerzielle Bausätze (oder fertiges) ähnlich dem Asuro.