Hallo

Echt super, scheinbar sind drei Liniensensoren ein echter Vorteil. Noch 'ne Frage zum Programm:

speed_l=450-1*(cval-lval);

Soweit ich das bisher überblicke kann man in der Grundausstattung nicht mit einem Terminal kommunizieren. Muss man die Werte der Liniensensoren deshalb schätzen oder werden die Werte durch die Kallibrierfunktion auf definierte Werte gerechnet?

Übrigends hat NiboBee (der oder die?) acht freie PortPins (4xdigital einschließlich I2C, 4xanalog), wenn man die Taster mitrechnet ist sogar der komplete Port C nutzbar. Hier zeigen sich die Vorteile des 40Pinners gegenüber den 28 des asuro-mega8 ;)

Die Libraries gibt es nun auch als Archive zum Download. Und das Wiki wächst auch täglich. Weihnachten kann kommen ;)

Gruß

mic