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Wasser zuverlässig ekennen
hallo!
Wie kann man zuverlässig und vorallem vorzeitig Wasser (z.B. Teich) erkennen? Ich hab mir überlegt das man da evtl etwas mit Licht machen könnte, da Wasser ja dieses in gewissem Maße reflektiert. Oder gibt es da schon Möglichkeiten die sich bewährt haben?
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Was bedeutet zuverlässig?
Zuverlässig im Sinne von "da ist was". oder muss man das Wasser von anderen Dingen unterscheiden können?
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zuverlässig im sinne von nicht reinfahren
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Soweit ich weiß haben sich kapazitive Sensoren gut bewährt
http://www.solarbotics.net/library/c...#capaciflector
Einfach mal googlen.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi,
wie währe es mit einer darlington schaltung (zwei Transistoren in reihe) und zwei kontakten an der vorderseite des Bot anbringen.
MfG Martin
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