... ich habe schon 'ne Menge gegoogelt aber ohne Ergebnis: hat es noch niemand geschafft irgendwie wheel encoder an den 3pi zu bekommen ...
Ist das ne Frage oder ein Misserfolg der Woche?

Zum gockeln: falsch gefragt ist schon der halbe Misserfolg. Denn schon bei Pololu wird man fündig.
http://www.pololu.com/product/1218

......Bild hier