Start-Stop-Taster "Überbrücken"?

[radbruch]

Also direkt das Programm aufspielt und den Bootloader löscht

Das würde ich vermeiden!

Beim letzten Anlauf für die Ladestation sind wir ja leider auch nicht sehr weit gekommen (und ebenfalls am neustart des RP6 gescheitert):

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post499798

Gruß

mic

[SlyD]

Hallo,

Du kannst den Hauptschalter komplett überbrücken - dafür gibts den EXT Anschluss hinten.
Gerade erst hier eine Frage dazu gewesen:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=2161
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#EXT_Anschlu.C3.9F

Dann brauchst Du keine solche Servo Konstruktion sondern kannst MOSFETs oder Relais verwenden um den Akkulader und Versorgung automatisch nach dem Andocken um/zuzuschalten.
Wenn der Roboter eh an einer Ladestation hängt hat er ja Netzversorgung also kann der Controller auch einfach weiter versorgt werden.


> Autostart

ja leider hat der Bootloader keine Autostart Funktion - das können nur die RP6-M256 und M128 Module - die dann auch automatisch den Controller auf dem Mainboard über I2C starten. Damit wäre es also kein Problem.

Möglichkeiten das Programm ohne die Erweiterungsmodule zu starten:
- Taster drücken bzw. passend high puls auf den Eingang geben s.u.
- I2C Bus SDA kurz auf low ziehen
- "s" per UART senden
- es gar nicht erst stoppen sondern weiterlaufen lassen und den Standby nutzen


Das mit dem Kondensator wird so nicht funktionieren.
Der Bootloader prüft nicht den Pegel, sondern ob nach der Startverzögerung der Taster losgelassen ist und dann gedrückt und wieder losgelassen wird (ist notwendig weil ja im Programm normalerweise direkt danach auf den "Reset" Modus umgeschaltet wird).


Man könnte ganz klassisch eine kleine 555 Timer Schaltung (oder TTL Logik ICs) nutzen um einen einzelnen Low-Puls auf SDA zu erzeugen (Monoflop) - aber zum passenden Zeitpunkt also nach kurzer Startverzögerung.

Also sowas:
_______      _________________________....
       |____|


bzw. sowas am Start/Stop Signal: 
        ____
_______|    |_________________________....

An SDA muss es Open-drain / open-collector sein, nur einmal kurz aktiv low schalten nicht aktiv high! Pullup ist schon am Bus.

Am Start Taster Eingang wäre es umgekehrt high aktiv.
Hier ist ggf. sicherheitshalber noch ein kleiner Serienwiderstand erforderlich weil der GPIO aktiv low wird sobald der Start vollzogen ist...

MfG,
SlyD

[Morpheus1997]

@SlyD würde es dann so funktionieren,was die "Tastersteuerung" anbelangt ( siehe Anhang) ? Ist ja einfach die Monoflop-Schaltung, mit SDA als Eingang und dem Taster als Ausgang, wobei der Eingang ja im Normalfall high ist, und zu bestimmten Momenten auf low, während der Ausgang auf low steht, nur zu bestimmten Momenten auf high. Wie steuert man dies denn so eigentlich an, also besser gesagt, wie legt man diese " bestimmten Momente " fest? Setzt man dann einfach, wenn man das Programm starten will, SDA auf low direkt in meinem Programm, und dadurch bekommt dann der Taster einen kurzen High-Impuls, wodurch das Programm gestartet wird? Das wäre ja paradox, da das Programm ja dann schon laufen müsste, um es zu starten?!


http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0310121.htm

[SlyD]

SDA tut von sich aus gar nix - das bringt am EINGANG der Monoflop Schaltung daher auch nichts

Die beiden Möglichkeiten die ich da beschrieben habe sind Alternativen - Du musst nur entweder SDA ODER den Start/Stop Eingang nutzen, nicht beide.
Der Taster wird auch nicht benutzt und hat nix damit zu tun, es geht um die Signalleitung / GPIO Start/Stop (bzw. SDA).

Du musst für das was ich oben geschrieben habe keine einzige Zeile Programmcode schreiben das ist ne reine Hardwarelösung.
Die Zeiten werden über Kondensatoren und Widerstände eingestellt, kann man berechnen oder durch trial+error ermitteln wenn man einige in etwa passende Werte in der Bastelkiste liegen hat.

Wichtig ist noch die Startverzögerung - der Puls darf nicht sofort nach dem Einschalten kommen sondern sollte z.B. grob 1 Sekunde nach dem Anschalten erzeugt werden.

MfG,
SlyD