Hallo,

Danke für Eure Antworten, aber so richtig bin ich noch nicht überzeugt

Du schreibst:
Wenn der Sensor feststellt, dass die Abweichung null ist, dann wird eben der Sollwert "nur" mit dem Proportionalitätsfaktor multipliziert
Ist das denn richtig? Es wird doch die Regelabweichung mit dem Proportionalitätsfaktor multipliziert, also e. Und e ist dieDifferenz aus w und x. Du sagst , wenn die Abweichung null ist, dann wird nur der Sollwert mit dem Proportionalitätsfaktor multipliziert. Aber e ist Sollwert mit gemessene Größe. Bei gleichem Betrag wird e zu NUll. Folglich wird NULL mi dem Proportionalitätsfaktor multipliziert. Liege ich falsch?

Grüße

Peter