Ist ja interessant, dass gleich zwei Benutzer gleich mit dem ersten Posting - kurz nachdem sie sich registriert haben - diese umfassende und nach meinem Wissen viel genutzte Ausarbeitung so massiv beanstanden. Ohne Echo anderer Forumsteilnehmer. Mir ist auch aus den letzten Jahren keine Kritik aus dem Forum an den schrecklich falschen Darstellungen bekannt.... steige ich gerade mal wieder in die digitale Regelungstechnik ein ...
Ich habe mit den Abschnitten der digitalen Regler aus diesem Wikiartikel meine längst vergessenen, mageren Regelungskenntnisse aufgefrischt und so aufgebaut, dass meine danach entwickelten PIDs in einigen elektrisch betriebenen Zweirädern zu sehr sauberem Gleichlauf der Antriebsräder führen. Diese Gefährte zeigen einen sehr exakten Geradlauf trotz deutlich unterschiedlicher Motorkenndaten und bei Testfahrten auch ein saubere Kurvenfahrt.
Aber - mir kanns egal sein - ich habe mir diese Ausarbeitung gerade runtergeladen, damit ich sie offline (in ihrer aktuellen Form) benutzen kann.
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