Hallo an Alle \/ ,

ich bin der Ralf. 19 Jahre alt und habe seit ein paar Tagen einen Asuro. Nun habe ich mal ein wenig programmiert.

Möchte das der Asurso bei einer schwarzen Fläche umkehrt, was er auch super macht, und dann einfach weiter gerade ausfährt und dann bei der nächsten schwarzen Fläche das gleiche tut.

Problem: Bei Erkennung dreht er immer weiter im Kreis. Man müsste es zeitlich Begrenzen.

Wäre über Hilfe sehr dankbar

Code:
HAT SICH ERLEDIGT
MfG Ralf