das sind interne Widerstnde für die Darlington-Transistoren. Also TTL ran, Darlingtons schalten ab der Schaltschwelle den Ausgang durch nach GND. Die Freilaufdiode ist intern von jedem Ausgang zum zentralen Pin DC+, deswegen ist das der Common der Supply, also der +12V. Das baut deine Spannungsspitzen im Ausschaltmoment der Schrittmotorwicklungen ab.

Jetzt mußt einfach nur noch folgende Sequenz anlegen per PIC, AVR oder sonstiger TTL-Logik:

Schleife:
Ausgabe = 0001
Pause 100ms
Ausgabe = 0010
Pause 10ms
Ausgabe = 0100
Pause 100ms
Ausgabe = 1000
Pause 100ms
Sprung nach Schleife

und der Motor beginnt zu drehen sofern du nicht zu schnell taktest (Pausen). Nimm dafür mal vorerst einfach 10 Steps/Sek, also Pausen bei ca.100ms, dann muß es funktionieren. Wenn er dann noch seltsam ruckelt mußt die Phasen des Motors solange tauschen bis es passt.

Grüße Wolfgang