Mecanum-Wheels -Bot will nicht richtig..., aber warum ??

[i_make_it]

Grafisch kann man das ganz gut verdeutlichen.

Anordnung und Drehrichtung müssen passen.
Wenn der Roboter vorwärts und rückwärts fahren kann, dann sollte die Leistung der Motoren schon ganz gut passen. Die Seitwärtsfahrt sollte etwa 50% der Geschwindigkeit der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt erreichen.