Hallo,

Hier mal das Datenblatt:
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...CD00000059.pdf

Im Prinzip sind da 4 unabhängige Verstärker drin, immer zwei haben einen gemeinsamen Enable-Eingang.

Die Pinnummern auf Seite 1 sind für den L293DD, wo sich die Pins beim L293D befinden sieht man auf Seite 2.

Welche Spannung hast du gemessen?
Du musst die Motorspannung nicht gegen Masse messen sondern zwischen den Pins 3 & 6, bzw. 13 & 14!

Wenn beide Anschlüsse des Motors z.B. auf +5V liegen ist die Differenz 0 und der Motor bewegt sich nicht.
Du musst den L293 also so ansteuern, dass ein Ausgang auf 0V liegt und der andere auf +5V, dann dreht der Motor.

Testen kannst du ganze erst mal ganz ohne Mega.
Einfach z.B. Pin 2 mit GND verbinden und Pin 7 mit +5V, dann muss sich der Motor drehen oder du hast einen Fehler im Aufbau.
Wenn du die Spannungen an Pin 2 und 7 vertauscht, dreht der Motor in die andere Richtung.

Wenn Pin 1 auf GND liegt, passiert gar nix, egal was du mit den Pins 2 und 7 machst.
Sieht man auf Seite 4 oben Links.

MfG Peter(TOO)