Hallo, ok ja vielen Dank das mit den I2Cinit war natürlich richtig. Die RN-Motor Firmware Version ist 1.6c.

Ich hab das Programm jetzt umgeändert:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

Wait 3

Config Scl = Portc.0
Config Sda = Portc.1
Dim I2cdaten(6) As Byte

I2cinit

I2cdaten(1) = 10
I2cdaten(2) = 10
I2cdaten(3) = 0
I2csend &H56 , I2cdaten(1) , 5

I2cdaten(1) = 10
I2cdaten(2) = 5
I2cdaten(3) = 0
I2cdaten(4) = 100
I2csend &H56 , I2cdaten(1) , 5

Do
Loop
End

In den 3 Sekunden müsste sich die RNM doch initialisiert haben. Jetzt Zieht der Motor immer an jedoch bewegt er sich immer noch nie.

Vielen Dank mal zwischendurch für deine Hilfe