Also ich habe die RN-Control 1.4 und die RN-Motor 1.2. Allerdings kommt mir die ganze Sache langsam etwas komisch vor. Wenn ich folgenden Code verwende passiert nach anlegen der Spannung manchaml gar nichts, manchmal zieht der Motor an aber dreh sich nicht und in seltenen Fällen dreht er sich. Ist das nicht etwas verwunderlich ?

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

Config Scl = Portc.0
Config Sda = Portc.1
Dim I2cdaten(6) As Byte

I2cdaten(1) = 10
I2cdaten(2) = 10
I2cdaten(3) = 0
I2csend &H56 , I2cdaten(1) , 5

I2cdaten(1) = 10
I2cdaten(2) = 5
I2cdaten(3) = 0
I2cdaten(4) = 100
I2csend &H56 , I2cdaten(1) , 5


Do
Loop
End