Sieht ja schonmal gut aus.
Ich finde nur bei der ersten Situation braucht er ziemlich lange, um zu peilen, dass er da nicht weiterkommt.
(er fährt immer links rechts).

Was für Erfahrung hast du mit flachen Objekten?
Mein Roboter hat damit seine Liebe Not, da sie unter den Sharps liegen.
Wenn der flache Gegenstand genau frontal kommt, dann wird er vom SRF10 erkannt, annsonsten meist nicht.
Stößt er häufig immermal irgendwo an?
In dem Video klang das Geräusch nicht wirklich gut.
Dem Roboter machts wahrscheinlich nichts aus, aber dem Schrank ...

Kannst du etwas genauer beschreiben, wie dein Radar Programm funktioniert?

MfG ACU
PS: Das scannen geht ja schnell, so schnell kann ich garnicht gucken.