hallo zusammen

nun das versprochene video und noch ein paar weitere bilder.

ich habe jetzt das programm für den sharp sensor fertig und wie folgt programmiert:
bei normaler geradeausfahrt schaut er einfach nach vorne und hält ausschau nach gegenständen auf seiner höhe.
wenn der bot erkennt das er nicht mehr weiterkommt dreht sich der sharp nach hinten und tastet die umgebung ab (430Grad hinten überscheitet er sich um 70Grad) , wenn er eine lücke findet die genug breit ist um hindurchzufahren richtet sich der bot darauf aus und setzt seinen weg fort...
wenn der bumper anspricht und bevor er nach hinten fährt schaut er mit dem sharp kurz nach hinten um festzustellen ob er genügent platz hat.

die page ist nicht gerade "professionell" aber sie erfüllt den zweck
http://www.free.pages.at/romansutter.../slide0001.htm

mfg bluesmash