Danke für deine Antwort.
Was mich jetzt noch interessieren würde ist die Auswertung, ob du 50cm frei hast.
Ich würde es so machen, dass ich sobald der Sharp Platz sieht, die Schleife eine Variable hochzählt. Wenn ein zu kleiner Wert (zu wenig Platz) gefunden wird, wird die Variable auf 0 gesetzt.
Hast du es auch so gemacht, oder anders, wenn ja, wie?


MfG ACU