Dieses Mal wurde es nach den oben aufgeführten Eingabeparametern gemacht:
Spannung
Leerlaufstrom
Ri
Leerlaufdrehzahl
Die wurden gemessen und danach wurden die Kurven mit dem Tool berechnet.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10737

Hier wurde auch ein praktisches Beispiel zur Drehmomentbestimmung gezeigt. Die Kette ist im Bild leider nicht sehr deutlich zu erkennen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10672

Manfred