PicNick, Du beschreibst genau die Endlösung, die ich in letzter Konsequenz auch haben möchte. Deshalb hab' ich mir schon mal einen mächtigen fleißkommafähigen schnellen 16bit-Controller besorgt.

Aber bis dahin ist die 2Motorsteuerung für Geraden und Kurven - in einen AVR verpackt - ein guter Zwischenschritt, den vielleicht viele gebrauchen können.