Naja, es muss den Strom des Motors abkönnen. Das Problem beim schalten von Motoren mit einem uC ist ja selten die Spannung, sondern meistens der Strom! Viele Motoren brauchen mindestens 1A, beim Anlaufen noch mehr. Da reichen die "mikrigen" 20mA des AVRs nicht aus!
Um zu wissen weches Relais passt, bräuchten wir die Nenndaten deines Motors. Aber vergiss nicht, auch die meisten Relais brauchen eine Treiberschaltung um mit dem AVR gesteuert werden zu können.