bin gerade zufällig auf deinen artikel gestossen...
@frank: es geht in beiden artikel um die selben drehgeber

ich habe es nicht versucht die lichtschranken direkt and den mega32 anzuschliessen... wenn dir die schaltung zu aufwändig ist kannst du ja mal probieren ob es der mega32 verkraftet... man braucht halt einfach zwei interrupts dafür, übrigens der schaltplan von deinem link hat noch den falschen counter drinn und der schmitt-trigger zwischen lichtschranke und counter fehlt auch!

ich habe die version mit den countern auch deshalb vorgezogen da ich meinen bot auch aus dem grund heraus baue etwas mehr über elektronik zu lernen...

mfg bluesmash

"edit": und die schieberegister kann man auch wunderbar als porterweiterungen benutzen, und man kann auch mehrere hintereinanderschalten ohne das man zusätzliche pins benötigt...