Sicher geht das mit RN-Control. Wenn du genau hin schaust, dann wirst du sehn das dein genannter Beispiellink ebenfalls ein RN-Control nutzt. Vielleicht könnt ihr Euch bezüglich der Taktscheibe/Code austauschen.
Auch hier ist Taktscheibe und RN-Control im Einsatz:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#100066

Die zusätzlichen Sharp´s sind kein Problem weil die ja jeweils nur einen analogen Port brauchen.