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Thema: Asuro: Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung

  1. #61
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    Praxistest und DIY Projekte
    sorry bin noch anfänger und unter was (wo) soll ich es eintragen?



    Edtit: Sorry habe oben im quelltxt gelesen probiere es damit mal. Beim anderen hat nur mein Asuro gzittert und auf nichts reagiert

  2. #62
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    Zitat Zitat von Danjo00
    sorry bin noch anfänger und unter was (wo) soll ich es eintragen?
    In dem Fall würde ich dir raten klein anzufangen und den ersten Schritt vor dem zweiten zu machen. Sonst verlierst du schnell den Spaß. Arbeite dich zuerst durch C-Tutorials und probier die mitgelieferten Beispielprogramme der Asuro-CD und der Beschreibung zu verstehen. Danach kannst dich dann an eigene Programme wagen.

    Waste

  3. #63
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    die beispiel programme habe ich denke schon durch wenn du die in der anleituing meinst das einzigste was ich allerding nich kappiere ist Odometrie weil da kein beispiel dabei war etwas schade weil ich es eher brauchte vllt finde ich hier ja was dazu ich muss ein quelltext als beispiel haben um es richtig zu verstehen das ist mein problem

  4. #64
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    hallo Leute ich find das Thema auch toll, ich hab aber ein Problem, im Text ist an gesprochen, das für die bessere Version der programme, die asuro.c geändert werden muss. Nun meine Frage ist, was man bei der Asuro Lib machen muss, da ich diese benutze.

    Vielen dank für die Antworten, im vorraus.

    mfg liggi
    Lieber am Asuro rumschrauben als alles andere.
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  5. #65
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    welche asuro lib benutzt du? die von der cd? die aus dem forum?
    Read... or die.
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  6. #66
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    die aus dem Forum 2.7

  7. #67
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    hmm dann sollten denk ich alle notwendigen änderungen abgeschlosen sein... ist die änderung nicht das ersetzen der original lib durch die des forums?
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
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  8. #68
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,
    Zitat Zitat von liggi
    die aus dem Forum 2.7
    das Programm IR-Linksausweicher von oben funktioniert direkt mit der Asurolib 2.7.

    Viel schnelleres Hindernisausweichen ist auch möglich, sogar, wenn zwei Asuro's zusammen unterwegs sind:
    http://stamm-wilbrandt.de/Robertor.html
    Bei Robertor, dem Asuro meines Sohnes, wurde die Asuro-Platine als Abschirmung für die Störeinstrahlung verwendet.
    Einfach die IR-Sendediode unde den IR-Empfänger auf verschiedenen Seiten der Platine anbringen, dann benötigst Du kein Extrablech!
    Gruß, Hermann.
    myIrAsuro.Bild hier  

  9. #69
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    alternativaufbau

    hi allerseits,

    noch eine alternative:
    der IR-empfänger ist mit heisskleber auf dem kondensator und die diode vor ihm auf den widerständen auf jeweils ganz kleinen platinchen aufgeklebt, so bleibt der platz für die erweiterungsplatine frei...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 2007_10_23_04-1.jpg   2007_10_23_01-1.jpg  
    gruß inka

  10. #70
    Benutzer Stammmitglied
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    39
    @inka:
    funktioniert das genauso gut? ich mein, kann es da nicht zu abweichungen kommen, da der Empfänger ja direkt hinter der IR-LED ist..
    Viele Grüße

    Tobi

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