Hallo Sir,

das sieht ja nicht wirklich gut aus. Ich setzte mal voraus, dass der asuro bei der Messfahrt wirklich die 1 bis 1,5 m mit etwa 20 cm/sec zurückgefahren ist. Da der hexfile mit der zutreffenden lib compiliert wurde (bei mir ist dieser file ein Standardtest, wenn mal was zur Abstandsmessung nicht geht) müsste auch alles stimmen - WENN die hardware korrekt läuft. Die IR-Datenübertragung zum Flashen und für Daten läuft aber - wie wir sehen. Da weiß ich im Moment leider auch nicht weiter.