hmm also bei mir fährt er nur im kreis.

obwohl

Init();
MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(120,120) <----- bedeutet doch beide motoren FWD

das linke rad bleibt stehn und das recht fähr bis ich ihn wieder aus mache.

selbst die geschwindigkeiten habe ich erhöt und veringert.

wenn ich dann am linke rad drehe dann bleibt das rechte mal stehn das linke zuckt usw...

wie ist das mit der lib brauch ich die neuste unbedingt?
angefangen habe ich mit Programmers Notpade (original version von der CD) und den mitgeleiferten beispielprogrammen:
immer inhalt von test.c gelöscht und eigenes programm eingefügt, dann compiliert (laut anleitung, make und clean eingerichtet), test.hex aus dem verzeichnis kopiert und umbenannt, damit ich es später noch habe und dann wieder ein neues programm geschrieben.
wenn ich die originale test ändere also was eigenes mache passiert nichts ausser grüne led. das mit der StatusLED(RED) geht aber mehr nicht selbs wenn ich fertige programme einfüge wie zb die demo versionen.

PS ich speicher immer erst dann kompiliere ich.