Grüß Dich, little.r2d2,

die Fahrt des asuro ist bei mir mit den aktuellen Parametern recht holprig. Das Programm hatte ich geschrieben, um die Minimalgeschwindigkeit des asuro auszutesten - und aktuell ist er gestern bei mir recht seltsam gefahren - mal ein Motor vorwärts, mal der andere. Wenn das bei Dir auch so ist, dann liegt es also NICHT am flaschen *gggg* sondern am Programmierer . . . .