Soo habe nun AVR studio 4 installier

Nun weiss ich nicht ob oder wo ich die make files brauche oder finde.

Da bei der Asuro software ja auch mehrere test Programme dabei sind, was ich gleich poste, würde ich die gern testen weil sie ja auch so heissen

Code:
#include "asuro.h"

#define SPEED  0x8F

int speedLeft,speedRight;
unsigned int lineData[2];
int ADOffset;

void LineLeft (void)
{
	speedLeft  += 1;
	if (speedLeft > 0xFE) speedLeft = 0xFF;
}

void LineRight (void)
{
	speedRight  += 1;
	if (speedRight > 0xFE) speedRight = 0xFF;
}

void LineDemo(void)
{
int i;
unsigned char j;

	Init();

	FrontLED(ON);
	for (j = 0; j < 0xFF; j++) LineData(lineData);
	LineData(lineData);
	ADOffset = lineData[0] - lineData[1];
	speedLeft = speedRight = SPEED;
	for(;;) {
		LineData(lineData);
		i = (lineData[0] - lineData[1]) - ADOffset;
		if ( i > 4) {
			StatusLED(GREEN);
			LineLeft();
		}
		else if ( i < -4) {
			StatusLED(RED);
			LineRight();
		}
		else {
			StatusLED(OFF);
			speedLeft = speedRight = SPEED;
		}
		MotorSpeed(speedLeft,speedRight);
	} 
}

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nur wie bekomme ich jetzt vom AVR erzeuten programme in eine hex datei oder wie übermittle ich das ganze? Diesen progamm konnte ich nicht mal mit der originalen Winavr nutzen ....

LG[/code]