Hallo Ceos,
du möchtest auch die Liniensensoren modulieren.
Natürlich geht dies auch, wenn du für die Linien-LED so etwas wie den PWM-Takt für die IR-Sendediode, selber machst, um die Lichtleistung zu steuern.
Ich frage mich nur, was du dann damit machen möchtest.

Wenn es für die 2-Rad-Balance sein soll, dann ist es dort ja nicht notwendig, da diese Funktion ja auch ohne PWM auskommt.

Wenn du die Linien-Leuchte plus Sensor nach vorne umbiegen willst, um eine Entfernung nach vorne zu messen, dann hat dies aber einen Nachteil.
Der IR-Empfänger ist ja schon so ausgelegt, dass er selber Umgebungslicht ausfiltert, da er ja nur auf getaktete Signale reagiert. Somit müsstest du dann auch diesen Filter noch selber auf der Sensorseite programmieren.

Lass dich von meinem Einwand bloß nicht abhalten es zu probieren.
Eine sinnvolle Anwendung hast du bestimmt parat, und ausserdem sind wir alle immer Neugierig auf weitere Software.

Gruß Sternthaler