entschuldigt, wenn cih hier mal ein wenig OT geh weil ich auf die liniensensoren scharf bin, aber kann man die linien Sensoren und die front LED nicht auch "modulieren" um sie zur abstandsmessung zu verwenden, oder z.B. bei der linienverfolgung unabhängig von streulicht zu machen ähnlich den IR-Dioden/Empfänger? oder wirkt das nur wegen den spezifischen eigenschaften der komponenten ?