Hallo zusammen, und ein 'Schönes neues Jahr'.
Und hier kann man sehen, dass man auch mit der IR-Hinderniserkennung, wie mit der Ultraschall-Erweiterung, chirpen kann.
Allerdings ist die Auflösung in dieser Version recht schlecht. Soll heissen, dass die Entfernung nur in ca. 6-cm-Schritten erkannt wird bei kleinen Abständen. Bei größeren Abständen wird es zwar besser, dafür aber pendeln die Ergebnisse ohne das der Asuro bewegt wird.
Dank der von robo.fr entwickelten Zusatzplatine, die nun auch an meinem Asuro steckt, habe auch ich nun das weite Feld der Fern-Sensorik entdeckt. Ich war/bin ja nie dafür gewesen den Asuro umzubauen, aber hier muss ich doch mal für die Platine von robo.fr ein bisschen Reklame machen, da sie OHNE am Asuro zu löten genutzt werden kann. ATmega aus Asuro raus; ATmega in Zusatzplatine rein; Zusatzplatine in Asuro. Fertig.
Ausserdem gibt es noch einen ISP-Programmierstecker obendrein.
Gruß Sternthaler
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