Asuro: Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung

[inka]

hi allerseits,

noch eine alternative:
der IR-empfänger ist mit heisskleber auf dem kondensator und die diode vor ihm auf den widerständen auf jeweils ganz kleinen platinchen aufgeklebt, so bleibt der platz für die erweiterungsplatine frei...