Zitat Zitat von julien
Hallo! Ich finde die Idee mit der IR-Hinderneserkennung wirklich sehr gut, daher habe ich es auch meinem Asuro damit umgebaut. Nun habe ich ein Programm geschrieben (im Anhang), wo Asuro Hindernissen ausweicht (außer schwarze Hindernisse).
Also, wenn er ein Hindernis entdeckt, guckt er, in welcher Richtung er diese am Besten umfahren könnte und somit sucht er sich den Weg (z.B. durch die Wohnung) alleine. Wenn sich keine Hindernisse im Weg befinden, fährt er geradeaus. Wenn ihr noch verbesserungen habt, würde ich mich freuen, diese zu posten.
MfG julien
Also das Programm ist wirklich klasse Julien. Ich versuche allerdings noch ein paar sachen einzubauen z.B eine kleine Linienverfolgung und den Poll´s.
Ausserdem hab ich alle Lichter eingeschaltet, das ist aber nur für meinen 8 Monate alten Sohn (er will immer hinterher krabbeln).
Nun würde mich mal intressieren wo ich dei Poll´s am besten unterbringen könnte.
Hatt da jemand eine Idee??
Gruß Dom