@pebisoft
Die Kunst ist es, mit aus vorhandenem das Beste zu machen.
Deine Roboter sind zwar interessant, aber leider auch technischer Overkill.

Und die Lösung von Waste ist
1. Einfach
2. hat einen Doppelnutzen
3. und man glaub im ersten Moment nicht , dass es geht

Und genau deshalb ist die Lösung von Waste genial.

Gruss,
stochri