ich wollt mich nochmal zu wort melden ... ich habe meine Liniensensoren umgebaut (präzisockel statt direkt anlöten und winkelsockel nach vorn) und die rote LED durch ne IR-LED ersetzt .. ich mach kurz hintereinander 3 abfragen, mit IR ohne IR und wieder mit IR ich vergleiche die beiden IR werte, um nicht eventuell einem schnellen lichtwechsel zum opfer zu fallen, sind diese werte annähernd gleich zieh cih den "dunkelwert" ab und habe eine differenz, die ist FAST immer konstant, wenn die aussenbeleuchtung zu hell wird kommt nurnoch 0 raus, aber das liegt vermutlich daran das die FTransistoren dann voll durchschalten und es zwischen 1024hell und 1024dunkel keine unterschied mehr gibt ^^