Ich habe den robot zwar noch nicht, habe aber die ganzen beiträge gelesen. vielleicht ist es ja noch eine anregung für profis die IR Sensoren so anzuordenen das der robot merkt, wenn er auf eine treppe zufährt und dann abbremst. meine idee ist es das die IR sender auch nach untenstrahlen kann (also das man das blech auf der entsprechenden seite etwas kürzt) und der empfänger somit immer einen leichten strahl durch die reflektion abbekommt.

wenn es föllig falsch war schlagt mich einfach