da wird extra timer2 verbraucht um die 36khz zu erzeugen.
der is471 braucht kein timer und es kann die entfernung am adc-port abgegriffen der auch für den anfänger leichter zu proggen ist und auch hier kann über pwm die entfernung abgetastet werden. der is471 reagiert nicht so empfindlich auf verschiedene materialien wie die zur zeit verwendete ir auf dem asuro. ist in der erkennung stabiler.
mfg pebisoft