Zitat Zitat von Sir William
... doch irgendwie funktioniert die ir-erkennung plötzlich so gut wie garnicht mehr ...
Mehrere Punkte. Bei meinem Aufbau mit einer Abstandsmessung ähnlich wie IR-Schnittstelle des asuro war mir auch einmal aufgefallen, dass meine vorher saubere Messung plötzlich Fehler zeigte. Als Grund hatte ich einen in der nähe stehenden (Flach-)Bildschirm identifizieren können - hier auch mal zwei Postings runterscrollen zum Bild des Messaufbaus mit meinem asuro. Überlege, ob ähnliche, getaktete Lichtquellen bei Dir der Grund für die Fehlfunktion sein können.

Als Testfahrt für die Abstandsmessung (bzw. die Sensorik zur Hinderniserkennung) mithilfe des Asuro könntest Du dies hier von Sternthaler nehmen. Dazu könntest Du Dir natürlich das ganze Posting ansehen. Zum Test einfach den Hexfile auf den asuro schaufeln und den vor die Wand stellen.
* Bedienung
* - Den Asuro mit den Tastern zur Wand stellen und einschalten.
* - Er fährt dann ca 1,5 Meter zurueck. In dieser Zeit werden Messwerte
* gesammelt.
* - Asuro zur Datenuebertragung in Sichtweite zum PC-Empfaenger stellen.
* - Taste druecken und loslassen
* - Die Messwerte werden uebertragen.
* Mit einem weiteren Tastendruck kann die Messung wiederholt werden.
Die Abstände werden über die IR-Strecke des asuro ausgegeben, können in einem Terminalprogramm angesehen und dann auf Glaubwürdigkeit geprüft werden.

Viel Erfolg.