@ NumberFive: Was für Elektronik verwendest du denn? Ich setzt bei mir dann wahrscheinlich zwei RN-Controll, mit TWI verbunden, ein. Die steuern jeweils einen Schrittmotor ein. Denn ich brauch sowas wie Odometrie. Und die von Asuro hat mich eher enttäuscht. Da sind Schrittmotoren einfacher...

Edit: Allerdings ist mir gerade RN-MOTOR ST I2C Schrittmotoransteuerung aufgefallen. Das Teil angesteuert vom ne RN-Controll, dass wär doch was... Als Motoren würde ich die Minebea Schrittmotoren 5,1V 1,0A nehmen. Ist das Okay?