hallo

Zitat Zitat von NumberFive
...
Fahrwerk mit Sensoren
es dazu bringen das es ausweichen kann.
dann weiter. Ich denke der Linen sensor bringt im späterern
Projekt nix mehr. Man kann schlecht erst mal den Boden bemalen
vor dem einschalten des Robi's.

Da ich denke das wir (auf grund der Wohnorte) sicher nicht in der Lage sind wirklich eine Gemeinsam Plattform zu bauen. Währe es an der Zeit
sich mal wirklich gedanken um die Harten Dinge gedanken zu machen.

Ich merke schon werden meine Plänen wohl nach und nach völlig Preis geben hier aber egal das weiß ich wenigstes was andere das von halten.

Ich halte folgendes Fest:

Wir sind uns einig das es zwei Motoren gibt.
Ein haufen IR sensoren.
Und ein oder zwei Kameras.

Betrachten wir für step 1 mal nur Motoren und die IR-Sensoren.
Die Cam aus wertung kommt später sind halt da und machen bilder.

Der AVR bildet das rückenmark (deshalb die frage reicht einer).
Das heist wenn kritische zustände eintreten muß er regaieren.
An sonst ist er daten sammler und verteiler mehr nicht.

Ein kritischer zustand währe für mich entfernung zur wand unter schreitet
die 10 cm. AVR regaiert und schalte die Motoren ab. erst dann wird der Zustandt dem Epia 1 gemeldet. Auf dem EPIA 1 läuft das Haupt Programm.
Das Epia 2 ist für die Bilder da und das User Inferace (Kleiner monitor als kopf so ungefähr http://www.robofriend.de/)

Soweit mal meine Ideen als diskustions Grundlage.

Gruß
wie gesagt ich werde heute mal zum abend hin, meine web seite mit einem link zu diesem projekt/meinen gedanken setzen. ich stelle das dann unter gpl, grins, damit habe ich die geringsten probleme.

also ich glaube nicht das ein roboter mit knapp 15kg an den füßen in schräglage kommen wird, lach.
ich habe schon ein paar zeichnungen, die ich dann mal mit ins netz stelle. grundlage ist bei mir 6mm speerholz, aber das sieht man dann aus den zeichnungen.

den AVR habe ich als nervensystem vorgesehen, ich hatte sogar überlegt, die Sensoren strecke renduant auszulegen, zwei oder drei avr, könnte man später mal überlegen. die information der AVR ist die unterste ebene, welche durch nichts beeinflußt werden kann. aber strotzdem ein slave modus hat, weil die motoren von AVR gesteuert werden.

die pc sollen parallel arbeiten, je ein pc mit einer cam, was sinn macht wenn ein pc ausfällt. die informationen der avr, soll an beide pc weitegegeben werden.

gruß