Wäre es nicht sinnvoller, das ganze in Phasen zu machen.
1. Nur die Mechanik, keine KI. Einfach ein Linienfolger.
2. Fehler von Phase 1 ausmerzen und lernen.
3. Robot mit Ausweichsensorik und Intelligenz versehen.
4. Fehler von Phase 3 ausmerzen und lernen.


... Als vorletzen Schritt dann den Bot mit Ki versehen.

Als Gehäuse würde ich eine Mülltonne nehmen.
Aber keine 3 Räder! Das könnte zu instabil werden, wenn die Gäste die Getränke nur einseitig entnehmen oder dagegen rempeln.