hallo zusammen,
ich habe (will ja mal ehrlich sein zur abwechslung) nicht alle postings durchgelesen und hoffe einfach mal, dass das jetzt keine wiederholung wird...
es gibt durchaus projekte, die sich mit oben genannten kriterien und problemen befassen. ein sehr schönes ist das minerva projekt:
http://www-2.cs.cmu.edu/~minerva/
dabei handelt es sich um ein autonomes robotersystem, dass museumsführungen durchführen kann.

mfg cydodon