in der praxis merkst du keinerlei unterschied, ob du dein 8bit-PWm nun auf zb 100 oder 101 setzt... die maximal möglichen 10bit sind vollkommen unnötig und verschwenden nur ressourechen weil du größere variablen zum ansteurn brauchst... und mit effektiven 7bit, also den 128 stufen die dir noch bleiben, fährts sich auch gut...


PS:
Ausserdem hat jede Platine einen 7805
es wär ne überlegung wert, die ganzen einzelregler durch einen gemeinsamen schaltregler zu ersetzen und dann die 5V im ganzen robbi zu verteilen... das senkt dann auch in der elektronik die regelverluste...