man müsste mal sehn womit die ISP-pins auf der asuro-platine noch doppelt belegt sind...

reset: hart auf vcc gelgt, also nicht direkt anschließen, sondern auf der platine nen pullup...
mosi: ne LED (D10)
miso: motortreiber -> evtl aufbocken bei proggen
sck: motortreiber -> evtl aufbocken bei proggen

das einzige, was evtl problem machen könnte, ist die LED, aber das müsste man mal ausprobieren... die eingänge des motortreibers sind eher hochohmig und sollten das ganze nicht stören...