Die Grundlagen vom I²C Bus kennst du schon oder?
Wenn ja, schau dir mal das Datenblatt vom SRF10 an, ich denke damit solltest du einigermaßen verstehen können, wie die Kommunikation abläuft.
http://www.roboter-teile.de/datasheets/srf10.pdf
Annsonsten frag einfach nochmal.
MfG ACU
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