Wie kann ich 1) verhindern ?
einfach die beiden widerstände so groß wählen, dass der strom, der durch sie fließt, gegenüber dem stromverbrauch der restlichen schaltung vernachlässigbar ist.
eine möglichkeit wäre zb 12 kiloohm und 18 kiloohm. dann fließen bei vollem akku nur 0,4mA... und der rest der schaltung (insbesondere der antrieb) zihet ja viel mehr strom...

2) versthe ich nicht so ganz ? Der AD-Wandler will doch nur seine Spannung und seine minimun mA. Oder ? Was meinst du mit Widerstand ?
der ADC zieht einen (sehr kleinen) eingangsstrom. dies wirkt dann so, als ob man stattdessen einen großen widerstand anschließen würde.
dieser widerstand verschiebt die spannungsverhältnisse im spannungsteiler, weil sich der untere widerstand etwas verkleinert, da ihm ja der ADC paralle geschaltet wird. ADCs werden aber auf möglichst kleinen eingasgsstrom hin optimiert, sodass dieser effekt kaum ins gewicht fallen dürfte...