Also ich kann dir für den Anfang das Board von myavr sehr empfehlen.
Das ganze kostet als Bausatz auch nur ca. 18 Euro und ist damit deutlich billiger als die ganzen anderen Entwicklungsboards.


Wenn der Mikrocontroller wirklich genau das machen soll was du wilst dann Programmier am besten in Assembler.

Das ganze scheint zwar am Anfang schwieriger als andere Sprachen zu sein aber dafür verstehst du auch was im µC vor sich geht.

Gruß,
mehto