Danke für die vielen links, bin grad etwas informationsüberflutet.

Ich brauche bloss nen motor der in bestimmten geschwindigkeiten in die selbe richtung dreht und falls möglich immer in der selben position hält.

Kann ich denn nicht einfach einen Pulsgenerator am clockin einer Steuerelektronik anhängen und dann dreht der motor in einem bestimmten Verhältniss zur Pulsfrequenz? Bei einem 1.8° motor bei 500Hz wärens 25 U/sec. Der L297 hat ne resetfunktion lässt sich der motor damit in die anfangsposition fahren?

1Nm Drehmomoent müsste reichen.

Dein L298/L297 aufbau ist angenhem kompakt, ich kann leider keine platinen ätzen wesshalb ich wohl nen fertigen bausatz nehmen werde, is halt etwas klobiger.